原因在于古代筑城选择居高临下的高地，具有易守难攻的军事价值。

题主列举了如下的城市：

• 匹兹堡 Pittsburgh
• 爱丁堡 Edinburgh
• 斯特拉斯堡 Strasbourg
• 瑟堡 Cherbourg
• 维堡 Vyborg
• 柯尼斯堡 Könignberg（现名加里宁格勒 Kaliningrad）
• 圣彼得堡 St. Petersburg
• 汉堡 Hamburg
• 葛底斯堡 Gettysburg
• 纽伦堡 Nürnberg
• 海德堡 Heidelberg
• 卢森堡 Luxembourg
• 萨尔兹堡 Salzburg
• 伊斯坦堡 Istanbul（旧名君士坦丁堡 Constantinopolis、科斯坦丁尼耶 Kostantiniyye）

先把最后奇奇怪怪的伊斯坦布尔放一边，可以注意到 burg、burgh、bourg、berg 长得好像，其实还有 burh、burch、borg、burug 也都是他们的亲戚，而且 fort 也算是他们的远亲，而它们的祖先来自于原始印欧语的 b?er??，本意有举高、形容高、高山的意思，希腊的皮尔戈斯 Pyrgos 的本意是塔，也源于这一词根，印度北方邦的布伦德赫舍尔 Bulandshahr 中的 buland 同样源于这一词根。到了原始日耳曼语中，这个词就演变成了 burgz，于是就有了城堡的意思，荷兰的米德堡 Middelburg、西班牙布尔戈斯 Burgos、意大利北部山区的博尔戈塞西亚 Borgosesia、博尔格马内罗 Borgomareno 这些地名也都源于此。另一个衍生的古日耳曼语词根 bergaz，也就是今天德语的 berg，与 borg 同源但是亲缘关系稍远，保留了印欧语的中高山的意思。题主所示的地名里面的“堡”大多都是有高地、城堡的意思。另一种“堡”英文叫 fort，源自拉丁语 fortis，例子有美国沃斯堡 Fort Worth、苏格兰威廉堡 Fort William、意大利博尔扎诺自治省福尔泰扎 Fortezza。

最后说一下伊斯坦堡的这个“堡”，正规的音译应该叫伊斯坦布尔，翻译讲求信达雅，地名多为简短单词，“达”便无从谈起，而“伊斯坦堡”这个译法便是在雅处多迈一步而信欠缺几分。bul 是土耳其人对当时希腊语 polin 的音译， 整个短语 eis tèn Pólin 意为进城去。说到这个词，今天常见的 politics，police 都源于这一词根π?λις(拉丁转写 polis)，再往上可以追溯到原始印欧语的词根 pelH- 意为筑堡，感谢 王博畅 指出的新加坡 singapore 源自于梵语 si?há-pura。而和希腊语 polis、拉丁语 politia 有关的地名数不胜数，世界各地一抓一大把的某某波利斯：加拿大安娜波利斯 Annapolis、巴西图纳波利斯 Tunápolis、蒂塔诺波利斯 Dianópolis、埃及第十王朝都城赫拉克莱俄波利斯 Heracleopolis、保加利亚尼克波尔 Nikopol、的黎波里 Tripoli(其实武汉也可以叫的黎波里)、美国的明尼阿波利斯、印第安纳波利斯。

位于丹莫罗的铁炉堡，英文原文 ironforge，意为打铁、锻铁的地方，称之为堡是因为其位于丹莫罗山中，具有堡垒的性质，这个“堡”只是翻译时人为加上去的。